Het woord voyeur is afkomstig van het Franse werkwoord 'voir', dat 'zien' betekent.

Voyeurisme houdt in dat mensen seksueel opgewonden geraken van het kijken naar bepaalde objecten, personen of activiteiten, zonder dat ze zelf gezien worden.

Sommige mensen zijn exhibitionistisch ingesteld en zijn expres naakt of hebben met opzet seks op plekken waar het risico groot is dat iemand hen kan zien. Dat speelt natuurlijk in op de voyeuristische neigingen van anderen.

Het is niet oké om te gluren zonder de toestemming van die personen. Door sleutelgaten kijken, over de muren van doucheruimtes gluren,...is grensoverschrijdend.